Taekwondo asalnya dari Korea berabad - abad yang lampau. Orang Korea kuno meniru cara binatang buruan mempertahankan diri dan menyerang musuhnya. Kemudian mereka menciptakan cara yang unik dalam bentuk seni beladiri yang dikenal dengan Taekyon.
Lama kemudian di masa pemerintahan Dinasti Silla, Taekwondo terbukti sukses dipergunakan oleh para prajurit dan ksatria dalam peperangan. Seni beladiri ini pada periode tersebut dikenal dengan nama Subak.
Jepang kemudian membawa Karate ke Korea pada tahun 1943. Setelah kemerdekaan Korea pada 1945, orang Korea kemudian memodifikasi seni beladiri peninggalan nenek moyang mereka seperti “ Subak ” dan “ Koryo ” dgn menggabungkan & menyempurnakan seni beladiri tersebut, untuk kemudian dikenal dalam bentuk Taekwondo.
Taekwondo terdiri dari tiga buah kata :
“tae” berarti membela diri dengan kaki
“kwon” berarti membela diri dengan tangan
“do” berarti seni
“taekwondo” berarti seni membela diri dengan menggunakan tangan dan kaki.
Korea membentuk “World Taekwondo Federation” pada tahun 1973 dengan markas besarnya di Kukkiwon Korea.
